服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强 环境感知传感技术日新月异

服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强 环境感知传感技术日新月异

　　服务机器人要与人类无缝互动或与人类一样理解周遭环境，至少应该拥有像人类一样的听力、视力和触觉。随着光学、声学、触感以及超声传感器的发展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力。以最近最火的软银旗下Pepper 机器人为例，Pepper 拥有2 个RGB相机助其获得类似人眼的观察能力;通过4 个麦克风获得立体声，它不仅能“听”到声音，更可以辨别声音产生的方向;位于下肢的2 个声呐传感器、6 个激光传感器和3 个保险杠传感器可以支持Pepper 360 度实时测距，防止撞上障碍物;2 个陀螺仪传感器和1 个3D 加速度传感器可以帮助机器人实时掌握自己的运动和平衡状态;位于头部和手部的5个触控传感器能感受人类触碰，让人机交互过程显得更加温馨。另外，日本Touchence 公司已设计出由聚氨酯材料ShokacCube 制成的软式触摸传感器，这种传感器能检测到来自三个层面的接触和压力，触觉灵敏度进一步提高。

　　科幻电影中的机器人能够完全理解人类的情感和行为，可以自我学习，要做到这一点，服务机器人要有充足的条件和经验。随着大数据技术的发展，为服务机器人提供了很多冗余的条件;云计算技术更是可以随时通过网络更新补充服务机器人的数据库。有了大数据和云计算技术，服务机器人可以轻松获取大量信息资源，在作决策时方案优选的能力越来越强，人工智能水平不断提高。

　　目前微软、谷歌、百度等科技巨头已经在人工智能领域有所布局。

　　2014 年，微软在Build 大会上推出了虚拟个人助理Cortana，Cortana 的思考能力足以支持整个对话过程。当你与Cortana 交流时，它会判断正在进行的是同一段对话还是新的对话主体。谷歌2014 年收购了英国DeepMind 公司，在2014 年4 月发布的一款DeepMind 软件展示视频中，DeepMind 软件通过自己的本能来控制一款叫Atari 的电子游戏并取得了胜利。百度在AI 竞争中也没有拉下太远，百度深度学习研究院(IDL)开发出的“百度大脑”已经能达到2-3 岁孩童的智力水平。

　　微软数字助理Cortana(小娜)

　　服务机器人在工作时需要大量与人类互动，互动的过程中实际皮肤接触不可避免。目前的服务机器人外壳多由没有温度的金属和塑料组成，在实际接触中无法让人产生依赖感。如果机器人的手、脸等关键部位能采用类似皮肤的材料，那么无疑会使人机接触过程更加友好。

　　《超能陆战队》中大白的皮肤就采用类肤质材料制作，所以在与主角小宏互动的过程中才显得如此暖心。日本机器人设计师石黑浩教授是仿生皮肤机器人领域的先行者，其设计的双子替身F 号机器人采用类肤质橡胶制成，能模仿多达65 种面部表情。2014 年10 月26 日，A-Lab 公司展示了一款名为Asuna 的高仿生机器人，形似15 岁少女，具有高度逼真的人体肌肤。生物材料的长足发展，使得服务机器人与人类的互动越来越亲密，促进人类的购买需求。（责编：张哲）

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