会飞的机器人——无人机智能化产业深度分析报告

　　目前在民用无人机已经在一些行业投入了商业应用。美国FAA(民航管理局)自2014年5月起开始为无人机颁发商业运营执照。至2015年9月共批准了超过1000份商业运营的申请。FAA对无人机的商业应用还因为安全考虑有诸多限制，例如：无人机在夜间进行商业飞行被严格限制; 无人机必要有操作员在视距内控制进行商业应用; 无人机飞行要远离人口稠密区，机场，军事基地，国家公园等地。 从这些限制可以看出，现有的无人机主要依靠操作员保障飞行安全，这限制了其在更大范围的应用，也增加了无人机商业作业的成本。现有的“无人机”虽然名字里面有“无人”字样，但仅指的是飞行器上不载人。

　　智能化的无人机与现有无人机最重要的区别在于：具备自主飞行能力的智能化无人机能够摆脱操作人员，成为名副其实的“无人”机，不仅没有飞行员，也没有实时操作人员。无人机智能化的关键是在赋予无人机“视觉”、高性能计算芯片、操作系统及固件，支撑以人工智能算法为灵魂的智能应用。 基于对“会飞的机器人”未来市场空间的憧憬，众多一级市场投资者在2015年大手笔投向无人机领域。

1 智能无人机：无人机的革命性进化

1.1 概况

　　无人机的潜力在于其运动机理的较为简单，如果智能化后可看作一台“会飞的机器人”。智能化的无人机与现有的无人机可参考表1。

　　图表1：现有无人机和智能无人机组件的差别

　　我们可以由Boston Dynamics开发的人形机器人和由新加坡Infinium Robotics开发的送餐无人机做比较。

　　图表2：比较智能无人机和人形机器人

　　总体而言，无人机和人形机器人各有千秋，无人机凭借着其相对极低的成本以及易保养的优势能够在很多领域替代人形机器人，完成：

　　l 在复杂的室内环境运动(需使用精密传感器保障安全飞行);

　　l 拍摄以及其他环境感知和探索任务;

　　l 搭载小重要负荷，与人交互等任务;

　　有趣的是，目前很多中外无人机公司的命名都是“某某加Robotics(机器人)”，这反映了业内对智能无人机和机器人本质是一致的共识。

1.2 智能无人机潜在应用

　　美国国会研究服务局(US Congressional Research Service)列举了一些无人机商用领域和智能化后的改变，下表总结目前使用普通无人机的限制和采用智能化无人机能解决的行业痛点：

　　图表2：普通无人机的局限和智能化无人机解决的痛点

1.3 智能无人机产业：下一个焦点

　　基于对“会飞的机器人”未来市场空间的憧憬，众多一级市场投资者在2015年大手笔投向无人机领域。泰伯智库统计2015 年全球范围内民用无人机风险投资融资总额超过40 亿元，而美国金融服务机构Oppenheimer统计的总融资为4.38亿美元。在2015年无人机行业较为知名的融资案例有：

　　l 2014年12月31日，亿航宣布完成了来自GGV资本的1000万美元A轮融资;

　　l 2015年2月26日，3D Robotcs融资5000万美元C轮融资，高通领投;

　　l 2015年5月6日大疆创新获得硅谷知名风投Accel Partners7500万美元投资;

　　l 2015年8月24日亿航宣布完成4200万美元B轮融资;

　　l 2015年8月26日英特尔向Yuneec投资6000万美元;

　　除了一级市场投资者，目前有大量的一线实业厂商纷纷发现了智能无人机领域的商机并进军这一产业，使这个本来很“小众”的产业显得很“拥挤”，我们粗略整理了一些国内外知名公司进军无人机产业的状况：

　　图表3：国内外知名公司进军无人机产业的情况

　　表3表明了无人机市场似乎具有某种神奇的磁力，吸引了从芯片霸主到消费电子巨头再到互联网产业的领导者们纷纷进军。而且这些参与者丝毫不惧怕激烈的竞争：Intel和高通同时杀入无人机核心芯片领域，演示产品也几乎同时发售;三星和小米则选择挑战大疆早已牢牢攥取得消费级无人机整机市场。我们认为，虽然还不是很明朗，但看起来空间很大的“会飞的机器人”才是吸引这些厂商的决定性因素。