自动驾驶轮椅来袭 MIT研究所带来福音

自动驾驶轮椅来袭 MIT研究所带来福音

　　“无人汽车正在引发交通革命”，这样的说法在当下越来越多。此外，自动驾驶技术也为老年人和残障人士带来了许多惊喜——它能够帮助老年人和残障人士享受更加独立的生活。其实，无人汽车不仅为年轻人们提供了更轻松的驾驶体验，它还有效地解决了老年人和残障人士的远距离出行问题。

　　然而对于老年人和残障人士的短距离出行以及居家生活方面，“自动驾驶轮椅”或成为“杀手级”应用。近日，麻省理工学院的研究人员将无人汽车的自动驾驶技术应用在轮椅上，制作出了这一“自动驾驶轮椅”。

一、初衷与技术

　　对此，麻省理工学院的研究员Daniela Rus说“我希望让那些行动能力受限的人也能够享受到自动驾驶技术带来的好处。”她在访问了一个退休社区之后开始进行这个项目，在那里她发现由于工作人员人手不够，因此在缺乏外人协助的情况下，老年人们往往难以按照自己的愿望进行移动。

　　配备着三个激光雷达(LiDAR)，麻省理工学院研究人员制作出的这款轮椅的工作方式非常像一辆无人汽车。 在轮椅开始服务之前，需要有人先推着它在特定区域内转一圈，利用传感器绘制出该区域的地图，在处理器中记录下走廊有多宽，柱子在哪里等等。

　　完成这一步后，轮椅的用户(老年人和残障人士等)就可以选择他/她想去的地方(点击轮椅地图上的某个点)，之后轮椅就会自动向该位置驶去。途中，它会用传感器来寻找“动态障碍”(比如人们的走动，或者某个之前不在那里的椅子)，保证行驶安全与灵活性。

二、现在与未来

　　不过，目前该轮椅还是个早期产品，其能力不仅如此。致力于让轮椅在屋内和屋外都适用，甚至取代短途交通，Rus 和她的团队正在努力拓展这项技术。

　　此外，让轮椅学会预测也是Rus 的目标之一，例如估算推送食物车的人的运动位置变化，并尽力避免。现在， Rus已经与波士顿和新加坡的医院讨论了该技术的试验情况，并表示她需要更多的资源来解决无人驾驶轮椅的大规模量产问题，进而将其真正推向市场。

　　“它已经非常接近实用阶段了，”Rus说道。从这个轮椅开始，或许我们离《机器人总动员》中描绘的那个慵懒的人类世界越来越近了。

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