码垛作业效率与安全之困，看上海花王如何破局？

从近年来的市场表现可以判断，协作机器人技术已经获得市场充分验证。区别于传统的工业机器人，协作机器人应用场景跨度更大，从传统的工业场景到新兴的消费领域，协作机器人不仅可以帮助企业降本增效，更实现了人与机器的安全协作，在易用性上降低了使用者的门槛。

作为协作机器人专家，发那科持续渗透细分行业，为用户提供更加优质可靠的解决方案。日前，我们通过实地拍摄走访的形式来到上海花王有限公司生产厂区，并看到多台发那科CRX工业协作机器人正有条不紊地对生产线上的成品进行码垛作业。

该企业工程师表示，在使用CRX工业协作机器人后，和原先的生产相比的话，提高了工作效率，同时自动化设备也避免了一些人工可能发生的码错位置、垛型的错误。

花王作为国际知名消费品牌，涉及的业务产线较多，初期在规划生产车间布局时，引入普通机器人进行码垛作业，但考虑到安全因素，对作业现场追加了很多栅栏、安全光栅等装置。这样一来，由于物理的隔离装置占据空间太大，不仅影响今后追加其他设备，还挤占了货物及纸箱的流通通道，埋下安全隐患。

        为了解决空间使用的难题，消除安全隐患，工厂引进了发那科CRX工业协作机器人，用于成品码垛作业。2022年，发那科推出了最高负载达到25kg的CRX机型，工作半径可达1889mm，更强的作业能力和更广的作业范围，可以轻松应对大负载、大臂展要求下的码垛、搬运、上下料等应用场景。且内置了专用码垛工艺包，应对不同垛型要求。

      同时，CRX工业协作机器人拥有紧凑的机身设计，能适应小范围活动空间，灵敏的接触停止功能，保障了人机协作可行性和安全性。真正帮助了行业用户得到降本增效、优化生产空间的目的，从而快速获得投资回报。

该企业工程师对于CRX工业协作机器人的安全稳定、灵活易用的出色表现给予了充分肯定，她认为协作机器人有行业的安全标准，安全性上面比普通机器人更有优势，从稳定性上面看，从导入到现在，CRX协作机器人的稳定性还是可以的，CRX协作机器人本体使用到现在没有什么故障发生，还是比较可靠的。

       可以看出，花王生产车间通过引入发那科CRX工业协作机器人，其生产环境得到了进一步改善，也更加安全地实现了生产流程的自动化和智能化，很好地解决了空间性和安全性的双重困扰。

       随着协作机器人技术的不断优化和发展，未来将会有更多的行业和领域采用协作机器人来完成生产和工作任务。协作机器人技术将会得到广泛普及，并对传统的生产方式和工作流程产生深远的影响。发那科将在工业协作机器人道路上不断精进，以卓越的技术实力和创新能力满足不断变化的市场需求，助力用户实现更加高效、安全的生产与管理。

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