以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。电路一如下图所示，些电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工

引言在工业控制领域，控制并驱动微型电动机做相应的运动是电路设计者经常遇到的课题。这里的微型电动机是指驱动电压在12V以下，驱动电流在40-50mA左右的微型电动机。此类电动机虽然功率和体积都不大，但却有着广泛的应用。例如，自动调光调焦镜头内部往