随着智能制造的发展，为解决需求多样性、劳动力不足等问题，智能自动化生产成为解决方式之一。其中，工业机器人兼具智能化与弹性自动化的作业生产能力，市场需求因而逐渐攀升，成为当前制造业关注的焦点。近期，台达也在台湾桃园厂马达转子产线制程，成功导入了台