基于C8051F130的动中通天线控制系统
来源: 作者: 时间:2007-02-28 20:16
1 引 言
随着卫星应用技术的发展,越来越多的信息通过卫星进行传输。车载卫星通信由于基本不受地域和自然条件的限制,以及其通信距离远、质量好和灵活机动性等特点,逐渐受到人们的青睐。为了使载体运动中稳定收发卫星信号,实现运动中稳定地进行数据、话音、图像的传输,必须为动中通天线系统引入稳定控制功能,这类天线稳定系统国外发达国家已经有了成熟的技术解决方案,而且被广泛应用于军事和商业领域。国内研制起步较晚,目前也取得了一定的成果[1]。
随着车载卫星通信的广泛应用,用户对产品的功能、可靠性、价格、体积等方面的要求越来越高。本文研究的动中通天线系统工作于Ku频段,采用O.6
M小口径天线,天线控制系统选用高性能高速单片机C8051F130为系统核心处理器,提高了系统处理速度,同时采用圆锥扫描自动跟踪机制,构成了天线位置反馈闭环系统,实现天线姿态的高精度快速稳定跟踪,使天线的中心轴始终对准卫星,从而保证在运动中实现可靠的卫星通信。
2 系统构成及工作原理
动中通天线控制系统主要由传感系统(三轴陀螺和HMR3000)、监控计算机以及系统核心处理器C8051F130等组成,系统框图如图1所示。