宽电压步进电机控制器

电路原理如图所示，ICl(LF356)宽频带运算放大器构成方波时钟信号发生器．电位器Pl作振荡频率调节，用于倜节步进电机转速。IC2(4017)十进制计数器是步进信号形成电路，随着14
     脚输入端的时钟脉冲信号上升沿到来，计数器的Q0～Q9输出端依次上升为高电平。D1、D2、R7和D3、D4、R6构成两路或门输出电路分别送出频率相同、相位相差90°的"I"和"O"步进控制信号。"I"是初始相信号，"Q"是移相90°信号。由三只TDA2030音频功放块IC3、1C4和IC5组成"H"式电桥功率输出电路驱动电机。IC3、IC4均为比较器电路，"I"、"Q"信号分别输入到两个比较器的①脚同相输入端。两比较器的④廊输出端分别连接电机双极绕组M1、M2的A1、B2端，IC5电压跟随器④脚输出端把电机双极绕组的A2、B1端电压稳定在l/2电源电压的电位上，两绕组流过高低变化的交变电流，产生旋转磁场。

调节P1可逐渐调整电机的步进级数，每一步级旋转9°，电机转速可调至2转/秒～lO转/秒。改变Cl的电容量，可修改电机的转速范围。适当减小R5的阻值，能增大Pl调节范围。

为了防止电机在停车时，存在旋转惯性导致转子越位，电路中设置了启动/停止开关S1和电阻Rl，当Sl闭合时，时钟信号终止，这时仍有瞬间电流流向电机两绕组，所产生的电磁阻力将电机转子锁定在制动的位置上。_TDA2030内置有过流检测保护电路，当IC温升过高，输出电流自动调节减少。如果控制器是用作大功率步进电机驱动，三只功放IC必须装上散热良好的槽式散热器。