基于Autoface的捷联惯导显控系统设计

基于Autoface的捷联惯导显控系统设计

接口板负责与主体导航系统连接获得原始数据，PC104模块负责接收触摸屏传送过来的初始参数，并经过校验后传送至主体导航系统，主体导航系统工作后把导航原始参数传至PC104，这时它对传来的参数进行解算，经过误差补偿修正后将其传送给VT5057L。二者的通信协议如下：串口，COMl；波特率，115200；校验位，NONE；数据位，8；停止位，1。

　　2．2 导航显示器软件设计

　　导航显示器的软件设计采用Autoface编写，这款软件是模仿Microsoft Visual C++模式编写的，内部嵌入很多功能化模块，程序员通过编写模块的宏命令实现相应功能。当触摸该屏幕的表面模块时，触摸屏将自动执行对应的宏命令。宏命令之间有优先级之分，通过设定优先级控制命令执行的先后顺序。导航显示器的软件系统负责对主体系统发送工作命令，发送阶段流程如图3所示。图4为导航显示器的实际发送界面。

　　由于VT5057L的内存较大并且内部有单独的CPU，所以该软件可以实时显示PC104传送过来的数据，几乎没有延迟。当实际工作环境恶劣或串口传输过程中会产生误码，所以在初始阶段加上了特殊字段校验和校验和，在传输时传送2遍，在PC104软件部分进行相应的校验，以保证通信正确。发送宏命令代码如下：