ARM9微控制器如何实现上层控制算法解析方案

ARM9微控制器如何实现上层控制算法解析方案

　　通过配置F28015的I2C模块寄存器，设置I2C模块为从工作方式，同时利用I2C总线中断响应程序实现对总线上数据的接收和发送，进而完成数据通信。F28015产生了I2C总线中断后，就执行中断服务程序，图7为I2C总线中断服务程序流程。

　　中断服务程序通过查询状态寄存器(I2CSTR)标志位，得出中断类型码，然后调用相应的子程序，完成数据接收发送。代码如下：

　　interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中断响应函数

　　Uint16 IntSource;// 读取中断码

　　IntSource=I2caRegs、I2CISRC、bit、INTCODE & 0x7;//I2CA中断源，读后3位

　　switch(IntSource){//依中断源而确定相关接收和发送策略

　　case I2C_NO_ISRC://=0

　　case I2C_ARB_ISRC://=1

　　case I2C_NACK_ISRC： //=2

　　case I2C_ARDY_ISRC： //=3

　　case I2C_SCD_ISRC://=6

　　case I2C_AAS_ISRC://=7

　　break;

　　case I2C_RX_ISRC://=4，接收数据已准备好

　　DataReceive();//调用数据接收子函数接收数据

　　break;

　　case I2C_TX_ISRC://=5，发送数据已准备好

　　DataTransmit();//调用数据发送子函数接收数据

　　break;

　　default：

　　asm(“ESTOP0”); //无效数据，则停止

　　}

　　PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;

　　}

　　F28015中的数据接收子程序和数据发送子程序是在I2C总线的中断服务程序中根据不同的状态码进行调用，它们是整个通信程序的核心部分。数据接收子程序和数据发送子程序的流程如图8所示。

　　图8 数据接收和发送子程序

　　3 测试结果

　　通过NFS文件系统将编译成模块的I2C的总线驱动和设备驱动加载到运行Linux操作系统的S3C2440平台上(先加载总线驱动)，再将F28015的测试程序烧写到RAM中。运行F28015等待I2C总线上的数据，再执行Linux系统中的I2C总线测试程序。测试结果显示，芯片通过I2C总线接口完成了数据通信，具有良好的实时性和可靠性。

　　4 结论

　　该设计利用I2C总线实现了ARM9微控制器与DSP芯片间实时可靠的数据通信。ARM9微控制器结合Linux操作系统作为上层控制核心，DSP芯片实现下层控制算法，可充分发挥ARM9微控制器在数据采集和任务管理等方面的优势以及DSP芯片在算法实现和底层控制的长处。