用QtE实现SBC一241OX上的LED控制

用QtE实现SBC一241OX上的LED控制

　　引言

　　近年来，由于ARM（Advanced RISC Machines）在性能、功耗、成本和体积上的优势，使得它在嵌入式系统中的发展如日中天，它在工业控制、航空航天、军事领域、消费电子、智能家电和视频监控等方面都发挥了重大的作用。很多人都迫切地想学习ARM,以笔者的经验，从最基本的LED控制学起，是一个不错的选择。

　　如果不熟悉Linux,可能对QtE的概念知之甚少，它是挪威Trolltech公司为各种系统设计的图形用户界面工具包，采用c++语言编程。QtE的优点有：跨平台，可以方便的连接数据库，可以将程序与Java集成等。其实，QtE在一些高端的移动手持设备中早已深入人心，Troll-tech公司在QtE的基础上开发了一个应用环境Qtopia,目前已有很多公司采用Qtopia来开发他们的主流PDA.当然，Qt也有它的缺点，既不能提供IDE（集成开发环境），但这个缺点在强大的Linux下显得微不足道。使用gcc/g++,加上Qt的开发工具：Qt Designer,tmake/qmake,UIC等，开发可视化程序将变得十分容易。

　　要学习ARM,选择一款好的开发板是必不可少的。SBC一2410X是广州友善之臂公司设计的一款基于ARM9的开发板，操作系统是韩国的mizi-linux.SBC-2410X不同于uClinux,它的接口丰富，且支持MMU、QtE2.3.7,同时提供了控制LED的命令行方式。

　　1 系统需求

　　完全安装RedHat9.0.

　　在Linux下建立QtE编译环境。

　　开发板上已经加载LED设备驱动程序。

　　注意：你所建立的QtE版本必须与开发板所支持的版本一致。

　　2 程序设计

　　在Linux下，用系统自带的Qt Designer来编写程序。Qt Designer是一个优秀的可视化开发工具，用它来设计十分容易。它的界面类似于Delphi,但使用C++语言编写应用程序。Qt程序设计里的一个亮点就是SignaI-_Slot机制，它有点类似于VC++里的消息机制。当一个组件发出Signal时，其他一个组件或多个组件可以通过Slot接收发来的SignaI,组件本身也可以接收自己的Signal,这样处理一个事件将变得非常容易。Qt Designer的优点不仅在于它可以十分方便的设计图形用户界面，还表现在可以用连接工具很容易的把Signals和Slots连接起来。用户自己设计的程序添加在**.ui.h中。

　　打开Qt Deslgner,选择File/new C++Project,命名为led.pro并保存。接着选择File/new-Dialog,并在此设计自己的用户界面。最后选择File/new C++Main-File,系统自动生成一个main。cpp文件。图形用户界面如图1所示，Initlalize按钮主要完成LED设备的打开，定时器的关闭和其他一些初始化工作；Begim按钮则针对LED Display Mode的开始；Exit按钮为退出应用程序。左面的组合框包括4个RadioButton,对应4个LED的亮或灭；右面的组合框包括6个RadioButton（对应不同的闪烁模式和闪烁快慢）和1个LCDNumber（用来显示闪烁的时间间隔）。本程序建立的Signal-S1ot连接有许多，下面对几个重要的连接和函数进行说明。

　　（1）connect（initPushButton.SIGNAL（clicked（）），this.SLOT（initial（）））

　　当Initialize按钮按下时，LedForm对话框接收此信号，并执行initial（）函数。Linux操作系统把所有的设备都看成文件，因此对设备的操作控制可以通过open（）、ioctl（）等函数实现。在initial（）函数中就是调用了open（）函数来打开LED设备的。

　　（2）connect（okPushButton,SIGNAL（clicked（）），this,SLOT（modeSel（）））

　　当Begin按钮按下时，LedForm对话框接收此信号，并执行modeSel（）函数。在modeSel（）函数中开启定时器，并创建另外一个连接用来循环显示LED.在命令行方式中，LED的循环显示要用到死循环，并用键盘中断来控制循环；而在Qt或其他可视化语言中，则要用到定时器来控制循环。

　　（3）函数open（）

　　在中声明，含义为打开设备文件。打开成功返回0;失败返回一1.

　　（4）函数ioctl（）

　　在中声明，控制I/O端口。例如：

　　Int fd=open（“/dev/leds”,0）；

　　ioctl（fd,0,3）； //让LED4灭

　　（5）函数select（）

　　在中声明，含义为经过多长时间访问一次设备。

　　3 程序移植与运行

　　要想使程序运行在开发板的Qtopia中，则必须在建立的QtE环境下编译，并设置好环境变量。终端进入所建立的QtE目录后，环境变量或运行环境变量和脚本设置如下：

　　export QTDIR=$PWD/qt

　　export QPEDlR=$PWD/qtopia

　　export TMAKEDIR=$PWD/tmake

　　export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linux-armg++

　　export PATH=$QTDIR/bin:$QPEDIR/bin:$TMAKEDIR/

　　bin:$PATH

　　值得注意的一点是：用Linux自带的Qt Designer创建的工程文件只适用于qmake,而笔者建立的QtE环境只能用tmake来生成makefile,因此需要修改led.pro文件，让它适用于tmake,修改如下：

　　TEMPLATE =app

　　CoNFIG +=qtopia warn_on release

　　SoURCES +=main。epp

　　INTERFACES =led.ui

　　TARGET =led

　　以上的工作做完后，就可以编译了。编译成功后生成可执行的二进制文件led,然而要使程序运行在开发板上的qtopia桌面上，还需要一个桌面文件led.desktop和自定义的一个图标led.pnghttp://www.hqew.com/file/CMSImages/2011/03/bin目录下，led.png复制到/opt/qtopia/pics目录下，led.desktop复制到/0pt/qtopia/apps/Applications目录下。最后，用ehmod a+X led改变文件led的权限，重新启动系统，便可看到led.pnghttp://www.hqew.com/file/CMSImages/2011/03/span>