大疆发布经纬M100与Guidance视觉传感导航系统
来源:CSDN 作者:------ 时间:2015-06-09 11:34
无人机近两年被逐渐推广至航拍直播、农业、巡检、搜救救援等更多领域。6 月8日,大疆推出经纬系列Matrice 100开放式飞行平台与DJI Guidance视觉传感导航系统。经纬M100是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。开发者可在M100上研发和测试全新的无人机软硬件解决方案。该系统提供了飞行的全套设备,安装便捷,到手即飞。而DJI Guidance视觉传感导航系统可以借助超声波传感器和立体视觉系统,对周围的障碍物进行有效的感知。
M100开放式飞行平台与Guidance视觉传感导航系统
经纬M100配备了多个通讯接口、电源和扩展架。用户可以在该平台上安装如处理单元、传感器等各类设备。经纬M100系统配备软件开发套件SDK。开发者可通过移动版或On board版本的开发平台获取飞行数据并实现飞行控制。平台在负载达1公斤的情况下能够飞行20分钟。如果搭载额外电池组,经纬M100的飞行时间最多可达40分钟。
M100上的接口
经纬M100还内置了大疆的Lightbridge高清数字图像传输系统。该系统支持用于DJI Inspire 1(悟)的Zenmuse(禅思) X3相机与云台,并兼容任何支持HDMI或模拟视频输出的相机。用户可使用DJI Pilot App在智能设备上轻松搭载第三方传感器,例如近红外线与热成像传感器,并查看来自其中的实时图像。
DJI大疆创新同步推出了DJI Guidance,全球首个量产无人机视觉传感导航系统。Guidance配备五组视觉超声波组合传感器和立体视觉系统,能感知20米范围内的物体,实时检测多个方向的环境信息,并帮助飞行器避免碰撞。Guidance还提供视觉定位功能,在近地面的精度可以达到厘米级。 通过USB或UART接口,Guidance可用于大疆的经纬M100或其它机器人系统。
DJI Guidance模块
目前,上海复旦大学研究人员把经纬M100和Guidance,与英特尔处理器结合,研发了一套监测违章停车的无人机解决方案。
另外,大疆创新还为明星产品Inspire 1(悟)和大疆精灵Phantom 3推出了软件开发套件DJI SDK。
大疆的经纬M100和Guidance系统现已开放预定。经纬M100售价19999元,Guidance售价5999元。两款产品将于6月底开始发货。为了支持学术研究,大疆创新将为学术机构提供特殊折扣。
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