机器人迈入2.0时代 人机协作是热点

机器人迈入2.0时代 人机协作是热点

　　随着后智能机时代的渐近，智能硬件的接棒者在智能机器人身上得以体现，凭借高分辨率的图像采集设备和计算机软件算法，机器人视觉在效率及精度上远高于人工；机器人可适应24小时不间断、重复性的工作；同时，对于不适宜人工工作的危险工作环境或光线环境，机器视觉有较强的适应能力，这让机器人在2015年大受追捧。

　　电子行业对品质的高要求和快速迭代，带动了机器人的市场需求。随着公众对产品质量的重视和自动化改造的深化，机器视觉在汽车、医药等行业的渗透率也在逐渐增加。与虚拟现实、人机交互、机器人、安防等概念的共振带来新的机遇，想象空间巨大。机器人凭借强大的信息处理能力，不仅可应用于工业生产中，未来更可广泛应用于人工智能领域，想象空间得以拓展。

　　事实上，目前机器人并没有大行其道，鉴于其本身的造价成本过高、智能交互能力的不足以及产业链尚不成熟等因素，在2015年，机器人正逐渐从高起点、高难度的工业用途和军用走向更加广泛的市场应用领域，进入2.0时代。市面上出现的包括远程临场机器人、运输机器人、真空清洁机器人以及汽车的进阶版人类运输移动机器人……而这将进一步演化出人机互动，我们可以在各种机器人身上看到这点，而这一现状所引发的一大可以预见的后果就是，基于移动交互机器人技术创建的新兴公司数量将在2016年会迅速增加。

　　从市场来看，高质量低成本的传感器、电子产品以及消费电子产品通讯系统的出现，大部分机器人制造所需的材料如今已经可以在市场上以商品定价买到了，机器人硬件已经商品化了，与此同时，机器人硬件的造价成本也在逐渐降低。

　　如今生产制造业及物流业的需求推动了机器人解决方案的发展，机器人解决方案正在逐渐形成一种技术基础。回顾2015年，人机协作概念已然站上了风口，有关协作型机器人新产品纷纷亮相，成为行业关注的焦点。目前市场上已经出现的协作型产品主要包括优傲机器人、ABB双臂机器人YuMi、KUKA的iiwa机器人，以及发那科的CR-35iA绿色机器人等。这类机器人一般具备安全功能，一旦检测到有人碰触就会立刻停止工作、受到人的推力也会巧妙地避开。从演进路径看，机器人正向2.0时代迈进，并朝着人机交互，人机交流，人机一体的方向发展。

　　展望2016年，机器人的智能化程度进程更为突出，机器人具有两大属性，一个是机器属性，另一个是人的属性。第一代机器人或者说传统意义上的机器人更多的偏向于机器属性，即作为一种专用的机器设备来替代人类的工作，主要是拓展人类的肌肉功能、做一些体力活，第一代机器人有个共同的特点，它们往往只能在结构工作环境下进行工作，即只能在预先编程的情况下，做一些程序化的、重复性和规定性的工作。从功能实现角度看，大多数的机器人缺乏环境感知系统、视觉功能和力觉功能，也没有触觉功能，就好比人没有眼睛、没有神经系统一样，感受不到外界环境的实时变化，不能很好的与外界进行沟通和交流，因此也就不能适应复杂的非结构环境和空间下的自主工作，而机器人2.0时代这将逐渐改变。

　　此外，在灵活性、灵巧性操作层面，机器人的作业能力还有待进一步提升，特别是在智能手机、笔记本电脑和平板电脑等消费者电子产品的组装生产上。一方面，现有机器人产品在精度、性能等方面不能满足上述新领域的技术要求；另一方面，随着3C消费电子制造产品的生命周期越来越短，在生产线模式重新切换方面对机器人的柔性生产和灵活制造也提出更高的要求。

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