进击的激光雷达：十八“罗汉”搅动自动驾驶“江湖”

　　在关乎自动驾驶视觉系统的所有传感器当中，激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场持续火热的影响，这条赛道现在也开始变得拥挤起来，前有Velodyne以高线束LiDar研发能力和大规模量产实力稳拿“一哥”地位，后有Quanergy、LeddarTech以及速腾聚创等众多行业新秀们“群雄逐鹿”，在加上通用、百度、福特以及安波福等自动驾驶巨头们持续的煽风点火，激光雷达的“江湖”热闹非凡。

　　同时，随着新旧技术之间不断的摩擦碰撞，如今的激光雷达“十八罗汉”也开始组建不同的技术阵营，以此撬动整个自动驾驶“江湖”。其中，以Velodyne代表的机械旋转扫描、速腾聚创代表的MEMS、Quanergy代表的相控阵列以及LeddarTech所代表的3D Flash已先行组建起激光雷达战场四大主流阵营。除此之外，诸如Strobe的FM线性调频、Oryx Vision的COR相干光以及光珀智能的固态面阵这类的新型技术也开始崭露头角，成为打破传统激光雷达技术的一股创新力量。

　　全球主流激光雷达代表厂商

　　1、机械式旋转扫描阵营

　　在所有激光雷达种类中，机械旋转扫描式LiDar可谓是开山鼻祖，并在“江湖一哥”Velodyne的引领下杀出了第一条通往自动驾驶战场的血路。除Velodyne以外，Quanergy、Ouster、Ibeo以及国内的禾赛科技也在不断耕耘机械旋转扫描式激光雷达市场。而随着该技术的不断精进，越来越高线束(比如128线)的LiDar产品也经由Velodyne之手正式加入到战场，Velodyne也一箭双雕，进一步巩固自己行业主导地位的同时，也令机械旋转扫描式LiDar在新型固态激光雷达技术大规模冲击之下仍能保持主动性。

　　机械旋转扫描式激光雷达内部结构

　　不过，就长远发展及商业化而言，由于该类型产品采用诸多机械零部件，设计原理和结构上已趋于固定，价格高昂且平均的失效时间仅1000-3000小时，难以达到整车厂们的最低要求的13000小时。因此，多方应用瓶颈并存的态势下，机械旋转扫描式激光雷达的市场并不被车厂以及技术研发商们所看好，这也使得之前在该领域持续深耕的Quanergy和Ibeo两家公司开始转投混合固态和纯固态激光雷达产品路线。

　　2、MEMS阵营

　　与传统机械式多线激光雷达相比，MEMS式利用微振镜方案进行区域扫描，可极大减少发射器和接收器的使用。这样的设计可让产品的零部件数量急剧减少，相应的零部件成本也可随之大幅下降，同时可以实现一次成型，大大降低LiDar的开发成本以及提升产能。

　　此外，由于可以做成固态激光雷达，更容易实现规模化和商业化，近年来受到国际上越来越多厂商的热捧。而目前，研发MEMS激光雷达的主要有美国的Luminar、Innovusion、以色列的Innoviz以及国内的速腾聚创等厂商。尽管美国公司Cepton的产品也有一部分MEMS的身影，但该公司的激光雷达更主要的还是采用Micro-motion技术来实现，并不是纯粹的MEMS LiDar技术。