特斯拉技术大转弯 投靠LiDAR阵营

过去，特斯拉执行长马斯克曾嘲笑LiDAR（激光雷达）技术，不过这回却被市场发现，特斯拉已经悄悄测试激光雷达技术的应用，尽管自驾车用感测技术百花齐放，但激光雷达的应用显然成为新潮流！

现代科技日新月异，曾经许多只能在科幻电影里看到的事物，如今都正一一实现在生活当中，其中，不需人类操作就可自动驾驶的汽车，也正走在快速发展的轨道上。根据研究机构ＩＤＣ《全球自动驾驶汽车预测报告（2020-2024）》指出，2020至2024年Ｌ１到Ｌ５等级的自动驾驶汽车年复合成长率将达18.3％。

产业趋势确立，庞大的商机早已吸引许多业者抢进自驾领域，不只品牌车厂特斯拉、奥迪、奔驰、ＢＭＷ、福特等积极研发，包括苹果、谷歌等科技厂旗下自驾车业务也都如火如荼地发展。自驾车的执行，主要仰赖先进驾驶辅助系统（ADAS），目前不论较高阶的传统燃油车或电动车，都已将ADAS列为标准配备；而随着自动驾驶等级越高，因牵涉道路与用路人安全，因此对于实时侦测路况、辨识障碍物、防范碰撞前车、防止车道偏移等能力等都需要有更高强度的要求。

有着「自驾车之眼」之称的激光雷达，则成为自驾车发展成功与否的重要关键。近期，在激光雷达市场中投下一颗震撼弹的，无疑是外媒报导指出，特斯拉正悄悄在Model Y车种上装置激光雷达大厂Luminar的激光雷达传感器，并进行自驾车测试，此消息引发整个产业界的高度关注。

这是因为特斯拉执行长伊隆．马斯克（Elon Musk）一直都是立体摄影镜头的拥护者，且认为镜头是自驾车的唯一解方，因此他曾大力抨击激光雷达，认为「任何依靠激光雷达的人都注定会失败」，变相打脸激光雷达的坚定支持者Google。也因此市场普遍认为，若作为自驾车龙头指标的特斯拉真的转向拥抱激光雷达技术，不排除会吸引更多车厂导入，并带来更大的激光雷达商机。

美国激光雷达领导厂商之一的Velodyne执行长Anand Gopalan日前受访表示，马斯克对激光雷达技术的认知还停留在五到六年前，因为高速行驶的车辆单靠一种感测组件显然是不安全的。未来的自驾车更需要镜头、雷达、激光雷达等多项传感器相辅相成，在当前的自驾发展中，包括毫米波雷达、超音波雷达、镜头等传感器确实已普遍应用在车体上，而激光雷达究竟什么优势，何以成为目前自驾车发展的重中之重？

激光雷达是一种主动式光学传感器，其侦测距离的原理其实跟雷达相同，只不过雷达用的是电磁波，激光雷达则顾名思义是透过激光束（常见的有紫外光、可见光及红外光），两者都是发射一时序的电磁波或光波，当波段前进碰到物体后反射回传感器，这中间的时间差，就可以计算出彼此之间的距离。而在车用激光雷达中常用的距离量测技术就是耳熟能详的ToF（Time Of Flight，飞行时间）技术。

进一步来看，在目前盛行的传感器中，镜头虽可清楚辨识物体大小、颜色等特征，但却易受光线、天气影响，而雷达虽在夜间仍可正常运作，但在材质侦测方面仍有限制，加上许多汽车会安装测速雷达或通讯天线，其发射的电磁波容易造成雷达误判；反观激光雷达，由于其发射的雷射光因波长较短、能量较集中，故拥有更好的分辨率，能更高精度地测得距离、辨识物体外型，可深测高达200公尺左右的距离，并能实现厘米等级的测量精准度，此外，因不受环境光线、亮度所影响，可以不分昼夜地感测周遭障碍物形状、距离等信息，建立周遭３Ｄ地理信息模型。

佳凌近年聚焦高阶的自动驾驶及无人车应用激光雷达镜头，并陆续切入全球前十大车载镜头模块厂及Tier 1厂，其中最大客户即是Velodyne，且佳凌也是Velodyne最主要的镜头供货商，另外像是Innoviz、Quanergy等大厂也都名列客户名单上。预期未来随着激光雷达成本逐步下降，将带动L3等级以上的自驾车渗透率快速拉升，可望再带动佳凌的营运更上一层楼。