基于FPGA设计EnDat编码器数据采集后续电路

来源:电子工程世界 作者:—— 时间:2010-09-08 10:21

对FPGA的开发采用XILINX公司的ISE集成环境,硬件描述语言为Verilog HDL语言。图6为程序流程图。

  3 结束语

  本文设计了一种基于FPGA的编码器接口,用以进行编码器和伺服驱动器DSP处理器之间的通讯,并且具有CRC校验等纠错功能。本文给出了硬件连接和FPGA程序设计流程,可以实现对永磁同步交流电机磁极位置准确的读取。

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