视觉自动对准系统的设计

视觉自动对准系统的设计

         函数ADS7843_init()实现ADS7843的初始化。读函数Uint32 ADS7843_Read(Uint8 Number)读触摸点值并返回Number位测量结果。写函数Void ADS7843_Send(Uint8 command)发送控制字给ADS7843。函数Void Read_Touch(Uint32 *X, Uint32 *Y)功能为读取触摸屏的触摸位置，结果保存在X，Y指针变量中。ADS7843_init( )代码如下：
  

  Void ADS7843_init(Void)
    {PINSEL0= PINSEL0&OX0FFFFFFF;
                           //设置CS PENIRQ为GPIO口
    PINSEL1= PINSEL1&OXFFFFFF03;    
                        //设置DIN DOUT DCLK为GPIO口
    IO0DIR=IO0DIR|CS|DCLK|DIN; //CS、DCLK、DIN为输出
    … …
    IO0DIR=IO1DIR&(~BUSY);                //BUSY为输入
    }

6.2 基于Nios II的SDRAM驱动和LCD实现

       使用Nios II软核对LCD进行驱动时,片内的存储器资源一般满足不了系统的设计要求,系统使用片外SDRAM作为程序存储器和数据存储器。SDRAM控制器内核为FPGA片外的SDRAM提供一个Avalon_MM接口，SDRAM控制器内核可以与多个SDRAM相连,并处理所有的SDRAM的协议请求。使用Avalon_MM总线访问SDRAM控制器内核时, 可以通过函数IOWR(BASE、REGNUM、DATA)和IORD(BASE、REGNUM)进行读写操作。

       在设计中实现的主要操作有:LCD模块的检测闲忙、初始化、显示字符、显示汉字、打点、画线和画图等，并将这些操作设计成相应的函数。显示汉字流程如下：首先通过公式转换计算,定位对应的点阵信息在字模库的地址;然后从字库中取出该汉字点阵信息，将这些信息送到显示缓冲存储器中;最后显示器的控制器把点阵信息整屏顺次读出,即可将汉字显示出来[6]。

6.3 计算机与ARM通信的实现

       AT91SAM7S64的USB接口与USB2.0全速标准兼容，通信速率12 Mb/s[7]。包含4个端点，端点0是8 B，端点1和端点2是64 B，端点3是64 B。USB接口电路如图8所示。

    在打开USB端口时,可通过一个AT91_USB_Open()函数来实现。
    Void AT91_USB_Open(Void)
    {AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR|= AT91C_CKGR_US
        BDIV_1;                    //设置USB锁相环驱动
    AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP;
    …
         AT91_PIO_Cfgoutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_
        PA16);                       //设置PIO模式及配置输出
    AT91_PIO_Clearoutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_
        PA16);                                    //给上拉电阻清0
    AT91_CDC_Open(&PCDC,AT91C_BASE_UDP);
                       //通过CDC结构初始化CDC设备
    }

       Static uint AT91_UDP_Write(AT91PS_CDC Pcdc,const char *pdata,uint length)函数用于USB端口的数据发送，每一次发送都按照数据包的形式发送。

       Static uint AT91_UDP_Read(AT91PS_CDC Pcdc, char *pdata, uint length)函数用于USB端口的数据读取，在读的过程中，依次把接收到的数据写入缓冲区中。

       Atmel公司为AT91SAM7S64ARM处理器的USB端口提供了动态链接库DDL，同时还提供了一个PC端通用INF驱动配置文件atm6124.inf，可以直接使用它们实现PC端的应用。

6.4 系统程序设计及工作控制界面的实现

       视觉自动对准系统程序整体流程为图9所示

       系统具有成型、分离和成品自动入管功能，自动化水平和生产效率很高。机台成型与分离速度达到140次/min，相比传统的40次/min~60次/min的产品速度明显提高。马达驱动机械凸轮带动冲头传送料片机构同步成型与分离机台设计，先进的闭环随动驱动和定位技术，定位精度极高，误差小于0.007 mm、CCD图像识别装置辨识产品方向性，脚数、外型检测判断，随着料片的不同，模具可供选择配用，提高了产品的合格和优秀率。配有让门设计，反应快速有效，并配有急刹系统设计，可避免产品及冲模损坏。系统的应用价值较高。