嵌入式产品RTOS实时性能测量方法解析方案

来源:元器件交易网 作者:—— 时间:2012-02-03 15:05

  如何测量实时性能?

  实时性能的测量注重最重要的方面,使用通用硬件平台严格测量各项指标,以比较不同RTOS。

  因此开发者可以通过特定功能的执行情况,比较每个RTOS的性能,以量化实时性能,为产品开发作出正确的决定。需要测量的关键RTOS功能包括:

  * 环境切换(CS) : 需要保存当前线程环境所需的时间,查找优先级最高的线程并保存其环境。

  * 中断潜伏范围(ILR): 中断被禁止的时间。

  * RTOS系统服务

  o tx_thread_suspend. 暂停应用程序线程。

  o tx_thread_resume. 继续先前暂停的线程。

  o tx_thread_relinquish. 取消对其它应用程序线程的控制。

  o tx_queue_send . 向消息队列发送消息。

  o  tx_queue_receive. 从消息队列获取消息。

  o tx_semaphore_get. 从计数信号获得实例。

  o tx_semaphore_put. 在计数信号中放置实例。

  o tx_mutex_get. 获得互斥体的所有权。

  o tx_mutex_put. 释放互斥体的所有权。

  o tx_event_flags_set. 设置或清除事件标志。

  o tx_event_flags_get. 提取事件标志。

  o tx_block_allocate. 分配内存模块。

  o tx_block_release. 释放内存模块。

  o tx_byte_allocate. 分配内存字节。

  o tx_byte_release. 释放先前分配的内存区域。

  对于如上的每个系统服务,必须测量如下指标:

  o 立即响应:需要立即处理请求所需的时间,比如没有线程暂停或线程恢复。

  o 线程暂停(TS): 由于资源无效需要暂停线程时处理请求所需时间。

  o 线程恢复(TR): 当前一暂停的线程(优先级相同或者较低)恢复时处理请求所需时间。

  o 线程恢复及环境切换(TRCS): 当前一暂停的高优先级线程恢复后处理请求所需时间。由于恢复的线程优先级高,针对恢复线程的环境切换也将在该请求中完成。

  这些功能的时间示例如下表所示。参考平台使用的是主频40MHz的ARM9处理器,采用ThreadX RTOS。这些时间对大多数32位处理器可根据时钟速率作线性缩放。

相关文章

资讯排行榜

  • 每日排行
  • 每周排行
  • 每月排行

华强资讯微信号

关注方法:
· 使用微信扫一扫二维码
· 搜索微信号:华强微电子