盘点:全球最受欢迎的8款物流机器人
你是否想过这样一个高度自动化的社会：打开家门机器人将快递送到你手中;去到医院机器人成为你的贴身护士;离开旧住处机器人帮你送货物及整理仓库…
物流自动化加速对于人力资源合理分配及经济发展有巨大的推动作用，纵观世界各大机器人厂商，都在积极布局物流机器人领域，也推出了不少让人眼前一亮的机器人产品。为此，编者整理出当下最受欢迎的8款物流机器人并作出简介，相信它们会在未来人类生活中担当着日益重要的角色。
Starship Robot快递机器人
Skype创始人Heinla与Friis旗下的Starship公司推出了一款专门用来小件货物配送的“盒子机器人”。之所以这么称呼，是因为它的外形十足一个六轮储物盒。
由于其硬件上配置了一系列摄像头和传感器，能够保障其安全行走在人行道上，在指定时间从物流中心出发，穿越大街小巷，来到顾客家门口完成快递任务。在配送过程中，所携带的包裹都是被严密封锁，接收者只有通过其智能手机才能打开。它最多可搭载9公斤的货物，最远可到达物流中心方圆1.6公里的范围。
据了解，这台联网机器人最多可运送两袋食杂货物，能够处理95%的包裹。它的成本比人力快递便宜5-15倍，目前的平均快递费为每趟5-15美元，Starship称未来可以削减至1美元。
Transwheel送货机器人
以色列申卡尔工程与设计学院的设计师设计出一款名为Transwheel的机器人。它采用自平衡系统，当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶，单个机器人可运送小包裹，而若干机器人组合协作可运送大包裹。
此外该机器人可使用GPS系统进行导航，能通过面部识别软件确认接收者的身份;对于较大的物品，机器人也可以共同分担负载。同时其还具备智能取件的功能。据设计者透露，此设备日后甚至可以替代大型运输车辆，以缓解交通拥堵。
日立智能机器人
发电站和子弹头列车的制造商日立公司，推出了一款机器人，该机器人可以拿起大约1公斤重的商品。这种机器人能够潜在的代替企业中那些重复性的工作，如亚马逊仓库中从货架上找物品。这些机器人也可以应用于固定在工厂的地面上的工作，常见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。
据日立工作人员透露，该机器人要在两三年内才能开始在日立工厂中使用，至于面向全球市场销售，则需要五年左右的时间。他进一步表示，未来公司一个仓库内能够使用几十到上百个这样的机器人。
Kiva system
自亚马逊重金买下自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，便积极利用机器人处理仓库的货物盘点以及配货等工作。目前亚马逊的几十个仓库里，有超过15000个Kiva机器人在辛勤工作。亚马逊因此也被成为全球最高效的仓库。
Amazon将仓库工作分解成两部分：所有员工只需要在固定的位置进行盘点或配货，而Kiva机器人则负责将货物货架一块搬到员工面前。
这些机器人只有76厘米长，64厘米宽以及41厘米高，工作准确率能达到99.99%，大大降低了人为出错的概率。在机器人的帮助下，总体工作效率能提升3.5倍至5倍。目前，Kiva system已经改名为Amazon Robotics。
Fetch和Freight机器人
Fetch和Freight是硅谷机器人公司Fetch Robotics推出的仓储机器人，Fetch机器人可以根据订单需求，把货架上的商品拿下放到Freight机器人里，进而运回打包。
具体来说，Freigh的作用则相当于上文的Kiva机器人，Fetch则是Kiva的增强版。Fetch机器人具备自动导航功能，可以在货架间移动，识别产品并将其取下货架并运动到Freight自动驾车机器人里。机器人可以自助规划路线和充电，从而保证整个仓储系统的高效运行。
自动导向搬运车(AGV)
Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域，其业务覆盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成等。
自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV，无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码)，或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。这类小车属于目前主流研究方向。使用环境也是跟搬送机器人类似。
国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车，作用也是为了提高效率，降低作业强度，降低成本。Hi-tech Robotic Systemz的AGV同样也是主要应用于汽车或汽车零部件等领域，在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。
Click & Pick系统
Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，工业机器人“四大天王”之一的KUKA是其幕后大股东。
与Kiva等货架式存储不同，Swisslog的Click & Pick系统采用的是一种三维立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据悉，Click & Pick一小时能处理一千张订单，比人类作业的效率高4-5倍。
QC Bot医院配送机器人
Vecna公司的QC Bot是由麻省理工学院的工程师设计而成，是一款医疗辅助机器人，可提供安全、自主的药物供给服务，能够更方便快捷地解决病患的一些医疗问题。另外，它还内置了自主导航系统，可在医院中自行穿梭，主动帮助患者。
早前，Vecna正式收购移动远程呈现机器人公司VGo Communications，外界普遍认为，这可能意味着Vecna的QC Bot医院配送机器人将获得视觉和通信能力，未来，Vecna可能会进军仓储和配送中心，进行货物的分拣和包装，成为这一领域的后起之秀。（责编：振鹏）
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