高低速无人驾驶商用全面加速

高低速无人驾驶商用全面加速

　　对全球汽车产业来说，2017可谓是极不平凡的一年。从芯片巨头英特尔、英伟达到传感器大佬Mobileye、Velodyne，通用、福特等OEM到德尔福、大陆这类顶级Tier1，无一不在进行大刀阔斧的技术及市场改革，针对高速自动驾驶技术及出行服务展开一系列布局，而2018年这种趋势也必将持续。

　　以德尔福为例，经过2017一整年的高速跃进，收购了诸如NuTomony等一系列自动驾驶软件先锋后，以公司自身强劲的硬件技术为基础，2018年德尔福将集中力量推进与Lyft等出行服务商合作的全自动驾驶点对点用车服务，在不断的应用实践中对技术以及系统进行优化，推动高速自动驾驶真正走进商业化时代。

　　安波福亚太区电子安全总裁王展对记者表示：“2018年1月9日到12日，我们将预先投放8辆搭载安波福CSLP自动驾驶平台与Lyft智能调度技术的宝马5系进行运营，在拉斯维加斯大道区域为乘客提供无缝式用车服务，CES期间乘客可通过Lyft的App预约车辆，体验能够遍及拉斯维加斯的20多个目的地。就我们的观察来看，这种打车服务目前已经成为硅谷绝大多数公司发力自动驾驶技术及市场的首选方式，比如目前Waymo在加州山景城运营着一支自动驾驶车队，Uber也在匹兹堡也做着同样的事情，2018年我们将会看到越来越多的公司开始尝试高速自动驾驶技术的商业化项目。这些出租车车队为自动驾驶原型车提供了非常不错的测试平台，而且车辆运营商也更乐意为这一新技术支付额外费用。从这样的趋势看，我们也希望将汽车共享出行纳入到自身技术和产品包中，打造一个自动驾驶全栈式解决方案。”

　　与德尔福这类的国际玩家不同，针对自动驾驶技术的落地，国内绝大多数厂商则展现出更为稳健且务实的态度。他们认为，以国内政策、市场以及技术的发展现状来看，低速无人驾驶技术是当前最早能够实现应用落地的方向。因此，从2017年中旬开始，国内不少厂商的低速无人驾驶应用项目就陆续下线，走进预商用阶段，比如驭势科技的无人摆渡车、京东的无人快递小车以及智行者的无人清扫车等。而随着越来越多玩家的入局，低速无人车逐渐成为了业内公认未来几年国内最有发展潜力的无人驾驶技术应用方向。就技术落地来讲，编者认为，物流车、摆渡车、清扫车以及乘用车自主泊车技术将会在2018年备受市场关注。

　　为此，业内不少核心传感器技术厂商也都顺应局势，针对低速无人车的商用而制定了相应的产品线布局，深圳市速腾聚创CEO邱纯鑫告诉记者：“我们优先选择量产低线束比如16线的激光雷达产品，就是因为看到了国内低速无人车技术及市场的快速兴起。无论是物流领域的配送小车、园区摆渡车等应用，未来几年必然都会用到性价比更高的16线激光雷达，目前已经形成了市场刚需。而随着2018年更多低速无人车项目的全面落地，我们认为16线激光雷达的市场也会随之爆发。”

　　的确，相比高速无人驾驶而言，低速应用则更加贴近当前国内的技术、市场及政策发展环境。北京智行者科技联合创始人李晓飞也告诉记者：“在尝试低速无人车应用之前，我们也曾尝试过高速载人载物等方向，但最后发现风险程度以及市场刚需程度远未达到我们的预期，且国内的政策发展也不太适合做高速无人驾驶应用。此外，在实际项目中高速无人驾驶也经常遇到很多难解的问题，比如传感器如何实现快速反应规避行人、软硬件技术结合如何降低成本等，这些问题短期内并不能得到解决。相比之下，低速载物、载人等领域则更具应用优势，且目前已经形成了市场刚需，因此我们选择了低速无人驾驶作为首发应用方向。2017年，我们的无人配送物流车‘蜗必达’、无人清扫扫路机‘蜗小白’以及园区无人摆渡车‘蜗来了’已经与应用场景实现了对接。2018年，我们认为这几类无人车的应用将会率先落地，而且会有相当一部分低速无人车会实现与应用场景的规模化、精准化对接，比如2018年我们的蜗必达产品将会更进一步量产，加速物流配送向无人化演变的进程。”

　　针对现有低速无人驾驶所采用的主流技术方案，李晓飞认为硬件上主要还是以多传感器融合为主，而软件系统则需要更多的灵活性，以实现在各个应用场景中的快速转换，李晓飞透露：“比如无人清扫车‘蜗小白’就是借助了‘高精度地图+超声波雷达+GPS定位+激光雷达+摄像头’的多传感器融合的方案，这样能够更可靠的解决无人车应用中的一些实际问题，比如夏天树木茂密时卫星GPS定位效果非常不理想，此时激光雷达就能够弥补GPS的这种缺陷，且摄像头感应不到的可以依靠激光雷达或高精度地图等。而软件系统的核心主要是发挥感知、定位以及规划控制的功能，比如我们的AVOS系统业务模块就会针对不同的作业类型进行划分，比如物流车主要是送货，扫路车则是清扫以及洒水等，在进行不同作业车辆的移植时，只需在业务模块上进行必要的开发，核心模块延用原有架构即可，能够使得运营人员对自动驾驶车辆进行实时监测和精准化分析。”

　　乘用车领域，低速自动泊车应用也快速兴起，且在共享汽车及分时租赁模式的带动下，2018年以低速自动泊车为核心的商业化应用也将大有可为。目前来看，泊车是需求非常明确的应用方向，加上固定场景中对汽车车速要求较低，受法律法规的掣肘较小，令其成为目前业界公认将最先落地的自动驾驶场景之一。

　　地平线自动驾驶项目负责人余轶南表示：“眼下，很多主机厂都蜂拥而至并陆续推出了搭载全自动泊车功能的量产车型，比如特斯拉Autopilot的self-park、2017年9月份发布的新一代日产Leaf的ProPILOT Park、10月份量产下线的小鹏汽车极客版1.0、蔚来ES8以及将于2018年量产下线的奇点iS6等全新车型也都配置了自主泊车功能，而威马汽车也将在下一代车型中配置自主泊车。受此影响，预计2018年将会有大量的传统车企的新车型配备全自动泊车的功能。因此，我们认为针对自动泊车功能所展开的商业化项目也将在2018年快速兴起，比如我们正在做的一个代客泊车项目，就是依靠汽车自主泊车的功能而开展的，但与量产车的自动泊车模式不同的是，商业化项目的根本区别还是在于停车场的车位管理和分配，而多数搭载自主泊车功能的汽车仍需要自己承担找车位的任务。”

　　在硬件领域，地平线也针对性的做出了布局，余轶南表示：“2017年年底，我们推出了第一代面向辅助驾驶的处理器。2018年，我们将着重针对自动泊车设置车规级的处理器，实现像素级的图像识别、低功耗下实现对栅栏、交通标志、行人以及车辆等物体的精准、实时的像素级识别功能。且我们的自主代客泊车项目也将开始预商用，预计未来三年内能够实现限定区域的开放道路上的运营，并逐步扩大运营范围，五年后自动泊车商业化服务将在上海乃至全国开放应用。”

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