奇点已至？智能化加持下协作机器人将如何定义工业未来

伴随着AI、机器人、物联网等前沿技术与工业应用场景加速融合，新一轮工业革命正在孕育兴起。前段时间，ChatGPT聊天机器人引爆AI热潮，使普通人有机会穿透一般认知的边界，开启全新的思维模式，也引发了人们对人机交互模式的无限遐想。更早之前，发那科基于工业应用场景中“安全”、“可靠”、“易用”三大核心需求，推出了CRX系列“工业”协作机器人，一举将人机协作推向了新高度。

智能化让协作机器人“如虎添翼”

在全球劳动力短缺和制造业转型升级的双重压力下，工业企业纷纷采用自动化生产，利用先进装备和前沿技术提升生产效率和柔性化生产能力。在此情景下，协作机器人成为许多应用场景中的理想选择：一方面是因其相对传统机器人，具有灵活、安全、稳定的特性以及成本上的优势；另一方面，近几年AI技术应用呈井喷式增长态势，技术牵引叠加需求推动，协作机器人如虎添翼。

集成了智能传感器、视觉识别、语音识别等智能化技术的协作机器人，对周围环境的感知和理解能力大幅提升，能够完成不同工作场景下的不同任务需求。与此同时,机器学习、深度学习等前沿技术的出现,给协作机器人自主学习和自主决策功能的实现奠定了基础,从而为智能化生产带来更多可能。

目前，CRX系列“工业”协作机器人已经形成了完善的产品序列，共包含2大系列6类产品——CRX-5iA、CRX-10iA、CRX-10iA/L、CRX-20iA/L、CRX-25iA和SMR移动复合机器人。该系列“工业”协作机器人具有稳、准、易、省四大特性，最大负载从5kg到25kg不等，可达半径从994mm到1889mm不等，重复定位精度0.03mm到0.05mm，协同模式下最高运动速度为1000mm/s，高速模式下最高运动速度可达2000mm/s。

重新定义工业“人机交互”模式

作为智能制造浪潮中的新兴机器人品类，协作机器人可以与现场工作人员协同完成各种任务，广泛应用于包装&码垛、组装、焊接、螺丝锁付、打孔、检测、机床上下料、搬运、抛光去毛刺、智能物流等多种场景。CRX系列“工业”协作机器人能够根据不同的生产需求，通过快速安装和切换不同的工艺软件包，实现多功能的协作机器人应用。尤其适用于汽车总装、零部件制造、3C等行业，满足用户对空间、安全、柔性的高标准要求。

工业生产流程中，协作机器人的价值不仅在于执行重复性、低附加值的工序，还在于与现场工作人员进行实时交互，从而实现高效的协同作业。当人机共享工作空间时，人员安全无疑是重中之重。CRX系列“工业”协作机器人具有智能感知功能，并通过了TüV机构安全认证。在协同工作过程中，通过内置的传感器和视觉系统实现精确的定位和识别周围环境，一旦感知到机器人本体与人类或其他物体轻微接触，就会立即停止运动，有效防止伤害的发生。作为一种面向未来工业的重要人机协作方式，CRX系列“工业”协作机器人的运动控制系统采用了特色伺服电机+减速机，全系机型标配IP67防护等级，保障在恶劣工业环境下的稳定表现，为各行各业带来更多的可能性和全新价值。

协作机器人的可拓展、移动方便、柔性更高、灵活性更强等特征能够帮助用户应对不断变化的生产方式，使企业运营更具弹性和可持续性，正在成为越来越制造商和集成商的全新选择。发那科凭借丰富的工厂自动化和机器人开发经验，深挖人的潜力与机器人的能力，并将两者深度融合。持续致力于为客户提供智能化、高灵活性、高负载的协作机器人产品和解决方案，为工业生产模式转型提供强劲动力，重新定义工业新未来。

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