FPGA和ARM的Profibus-DP主站通信平台设计

FPGA和ARM的Profibus-DP主站通信平台设计

1．2 令牌循环时间分析

　　最坏情况下令牌循环时间为：

　　其中，TTH为站点令牌保持时间，TTS为令牌的整体传输延迟，TMA为令牌维护时间。在不考虑出错重发的前提下，N个主站令牌的整体传输延迟TTS=N·TTK，TTk是发送令牌PDU(协议数据单元)需要的时间。高优先级报文的传送时间为THMS，报文数量为M；低优先级报文的传送时间为TLMS，报文数量为L。假设所有站点的报文服务均含有应答，则代入上述公式可得：

　　2．2 ARM控制器部分程序设计

　　ARM控制器程序对应于Profibus通信协议数据链路层之上的DDLM直接数据链路映射程序、主站通信状态机、应用层数据接口及应用层。

　　本设计对Profibus-DP协议按层次封装为函数，层层调用。

　　2．2．1 Slave_Handler状态机

　　Slave_Handler状态机功能块负责实现主从通信功能，根据从站状态做出相应处理，有固定的处理次序，每次调用Slave_Handler状态机产生一个DDLM请求，从而控制从站进入相应的通信状态。Slave_Handler状态转换图如图2所示。