基于单片机的通用多址遥控系统设计

基于单片机的通用多址遥控系统设计

矩阵键盘部分由16个轻触按键按照4行4列排列，将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的作为输入。当没有键被按下时，所有输出端都是高电平，代表没有键按下。有键按下时，则输入线就会被拉抵，这样，通过读入输入线的状态就可以知道是否有键被按下。

　　键盘的列线接到P1口的低4位，行线接到P1口的高4位，列线P1.0～P1.3设置为输入线，行线P1.4～P1.7设置为输出线。

　　图2 载波调制示意图

　　● 检测当前是否有键被按下。检测的方法是使P1.4～P1.7输出为0，读取P1.0～P1.3的状态，若P1.0～P1.3为全1，则无键闭合，否则有键闭合。

　　● 去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步检测判断。

　　● 若有键按下，应该识别出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4～P1.7按下面4种组合依次输出1110，1101，1011，0111，在每组行输出时读取P1.0～P1.3，若全为1，则表示0这行没有键输入，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后采用计算的方法或者查表的方法将闭合键的行值和列值转换成所定义的值。

　　● 为了保证每闭合一次CPU仅作一次处理，必须去除键释放时的抖动。产生的键值放在发送数据库区，30H存放的是产生的键值，即要遥控的8位地址共1字节，31H放的是和30H中的相同的8位地址，地址码重发了一次，主要是加强遥控器的可靠性，如果两次地址码不相同，则说明本帧数据有错，应该丢弃。32H放的是00H（为了编程简单），33H放的是0FFH，一共32位数据。要发送数据时，只要到那里读取数据即可，然后调用发射子程序发送。

　　②载波部分

　　根据前面介绍的红外遥控的基本原理，红外遥控器编码调制的方法其实很简单，只要生成一定时间长的电平就可以。再通过一个38kHz载波调制便可以发射编码。载波的产生方法有多种，可以由CMOS门电路RC振荡器构成，或者由555时基电路构成等。

　　在此次设计中采用的是CPU延时，即用定时器中断完成，用单片机的T0定时产生38kHz载波。设定定时器为方式2，即自动恢复初值的8位计数器。TL0作为8位计数器，TH0作为计数初值寄存器，当TL0计数溢出时，一方面置1溢出标志位TF0，向CPU请求中断，同时将TH0内容送入TL0，使TL0从初值开始重新加1计数。因此，T0工作于方式2，定时精度比较高。根据计算，设定38KHz的定时初值，采用12kHz晶振的定时初值为0F3H，用11.0592kHz晶振时的初值为0F4H，设定好定时器中断，在中断程序中只写入取反P2.0（CPL P2.0），当要发送数据1时，前面560μs高电平发送时，先打开定时器中断，再启动定时器，允许定时器工作，延时560μs再关定时器，后面1690μs的低电平因为不发送信号，所以可以直接置P2.0高电平后，延时1690μs即可；数据0前面的560μs高电平和数据1的一样，后面560μs的低电平因为不发送信号，所以可以直接置P2.0高电平后，延时560μs即可。