ARM嵌入式系统中触摸屏的中断控制方法

ARM嵌入式系统中触摸屏的中断控制方法

3 中断方式实现触摸屏驱动

　　3．1 中断寄存器的设置与使能

　　S3C2410A的触摸屏是带子中断的内部中断。当中断发生后，SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，就进一步设置INTMOD。这里采用IRQ中断方式，所以SRCPND可以有多位置1(FIQ只能有1位)，经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把INTPND相应位置1(只能选出1位)，进入IRQ，让CPU处理。

　　首先必须弄清楚SUBSRCPND与SRCPND之间的关系，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND。经过不断总结，得出的对应关系如表1所列。从表中可知，触摸屏要用到SUBSRCPND中的INT_TC位，即SUBSRCPND[9]。这里定义变量：

　　#define BIT_SUB_TC(0x1<<9)

　　与之对应的是SRCPND中的INT_ADC位，即SRCPND[31]，又定义变量：

　　#define BIT_ADC(0xl<<31)

　　INTMOD与PRIORITY采用默认设置。因此，可以把触摸屏的中断过程写为：

　　3．2 触摸屏中断与触摸屏中断程序

　　首先使能ARM芯片的中断向量。当有IRQ中断到来，CPU会自动到0x18地址处取指。0x18处的指令是CPU根据中断源算好的。这里触摸屏的中断INT-ADC来了，那么0x18处的指令就是跳转到地址0x9c处。然后就执行“ldr pc，=HandlerINT_ADC”这条指令。这条指令的执行结果就是跳转到“HandlerINT_ADC”处执行。

　　那么“HandlerINT_ADC”处又是什么指令呢?从访问绝对地址的内存位置“#define pISR_ADC(*(unsigned*)(ISR_STARTADDRESS+0x9c))”可知，“HandlerINT_ADC”处的地址就是_ISR_STARTADDRESS+0x9C。