如何将系统软硬件环境带到合适状态解析方案

　　char*usage;//命令使用方法信息

　　char*help;//帮助信息

　　char*helpMore;

　　};

　　例如，Flash烧写命令封装如下：

　　CMD_TBL_FLASH

　　{"flash",DoWriteToFlashBlocks,

　　"flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16} "

　　" Copy to Flash from SDRAM of Area. "

　　"flash [dest] [src] [len] " 

　　" Copy to Flash from src to dest. ",

　　"flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16} "

　　" Copy to Flash from SDRAM. ",

　　"flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16} "

　　" Copy to Flash from SDRAM of Area. "

　　"flash [dest] [src] [len] "

　　" Copy to Flash from src to dest. "

　　}

　　其中，flash是其命令字;DoWriteToFlashBlocks为其处理方法的方法名;flash {loader/kernel/root} {block1/.../block16}和flash [dest] [src] [len]为其命令的使用格式(其中“{}”内为可选项，“[]”内为必选项)。

　　2.2 BootLoader改进实验

　　此次改进就是在原有BootLoader的基础上，增加对移动存储介质SD卡以FAT格式进行读取数据的指令来实现的。命令封装如下：

　　CMD_TBL_SD_READ

　　{"readSD", DoReadFromSDBlocks,

　　"readSD [filename] [addr] Read data from SD to SDRAM for startup. ",

　　"readSD [filename] [addr] Read data from SD to SDRAM for startup. ",

　　"readSD [filename] [addr] Read data from SD to SDRAM for startup. "

　　}

　　其功能是，在SD卡中把指定目录下的内核文件提取到SDRAM区域中，从而完成内核的加载。

　　下面分析一下其基于FAT文件系统的具体读取和备份方法。首先看一下FAT文件系统的基本结构。FAT文件系统的整体结构大体由4大部分组成： MBR区(主引导记录区)、DBR区(DOS引导记录区)、FAT区(文件分配表区，FAT1为主文件分配表区，FAT2为备份文件分配表区)和DATA 区(数据区，包含FDT区——文件目录表区)。FAT文件系统结构如下：

　　其各个区域基扇区地址(把MBR区的基扇区地址作为0)计算如下：

       

　　DBR区的基扇区地址=MBR基扇区地址+63

　　FAT表的基扇区地址=DBR的基扇区地址+保留扇区数

　　FDT区基扇区地址=每FAT表扇区数×FAT表个数+(FDT区的开始簇号2)×每簇扇区数+FAT表基扇区地址。(簇是系统进行文件管理的单位，FAT表中的每一项对应一个簇，文件的存取按簇进行，一簇包含若干个扇区。)

　　从FAT文件系统的组织结构可以看出，从SD卡中读取系统内核代码数据到指定的RAM区比较容易，就是根据系统内核文件名在文件系统中进行查找定位，随后完成读取。对于内核代码的备份和加载，需要在深入分析FAT文件系统的组织结构的基础上对SD卡格式化作一些处理。在格式化时，通过设置MBR 区和DBR区的数据实现不对SD卡存储区的最末8 MB区域(根据实际需要可增减)作格式化处理的目的，即把它置为RAW区。所以系统内核备份的实现，就是把系统内核代码通过SD卡的写入指令填充到RAW 区。系统内核的加载是从RAW区直接读取备份的内核代码。

　　3 总结

　　本文所述的内核加载启动引导方式已经过实践验证。它实现了目标板与宿主机间硬件线路连接的完全脱离，为系统调试者提供了便利，有效地提高了系统调试的效率;与此同时，它还能方便地实现系统的在线更新。可以说要进行系统启动引导设计，此方法是一个不错的选择。最后说明一点，本文介绍的 BootLoader改进方法是在LCP2294芯片开发的LPC22EB06I实验平台上完成的。由于BootLoader与处理器的体系结构和具体嵌入式板级设备的配置密切相关，若要在其他的处理器芯片或平台上采用上述方法，还需对BootLoader中与处理器体系结构相关的代码作适当的修改。这部分不是本文探讨的主要内容，所以在此不再详述，若有读者还想详细了解相关内容，请查阅相关论文或书籍。