Linux系统环境下的FPGA驱动方案解析

Linux系统环境下的FPGA驱动方案解析

　　注册设备编号仅仅是驱动代码必须进行的诸多任务中的第一个。驱动操作包括三个重要的内核数据结构，称为file_operations、file和inode。其中，对于FPGA驱动来说，最值得关注的是文件操作(file_operations)。

　　file_operation结构是一个用字符驱动方式建立设备编号和设备操作的连接结构，定义在.是一个函数指针的集合。每个打开文件与它自身的函数集合相关，这些操作大部分可由系统调用，例如：open()，read ()等等。典型的file_operation结构可用FPGA设备列表所示，其代码如下：

　　第一个file_operations元素根本不是一个操作，它是一个指向拥有这个结构的模块指针，或用来在操作使用时阻止模块被卸载，它也是在中定义的宏;

　　llseek主要用于改变文件中的当前读/写位置，同时可将新位置作为(正的)返回值。其定义如下：

　　loff_t(*llseek) (struct file*，loff_t，int);

　　ioctl可为系统调用提供一个发出设备特定命令的方法。如果设备不提供ioctl方法，那么，对于任何未事先定义的请求，系统调用将返回一个错误。定义如下：

　　int(*ioctl) (struct inode*，struct file*，unsigned int，unsigned long)：

　　1.3 设备注册

　　内核在内部将使用struct cdev类型结构来代表字符设备。在内核调用设备操作前，代码应当包含。而如果想将cdev结构嵌入设备特定的结构中，则应当初始化已经分配的结构，其使用的代码为：

　　void cdev_init(struct cdev*cdev，structfile_operations*fops);