TI坚持模拟与嵌入式处理的持续创新 为工业4.0转型提供源动力

TI坚持模拟与嵌入式处理的持续创新 为工业4.0转型提供源动力

　　首款支持数字和模拟位置传感器的工业驱动控制SoC

　　在机器手臂、工业伺服器等众多的应用里，SoC是提升控制精准性的有效解决方案。无论是位置控制还是转动速度，都需要通过传感器搜集数据，一般情况下，业者会通过外部专用的器件去连接运动的传感器，如果是模拟传感器，一般用编码器芯片去连接去做控制，也有很多业者会用ASIC或FPGA搭配位置传感器做连接和控制。

　　TI C2000 Delfino MCU产品搭配DesignDRIVE Position Manager软件技术，组合后可以实现与位置传感器的简单对接。通过在片上完成解码任务并减少通信延迟，该解决方案可实现更快的控制环路性能，从而进一步提升系统的整体性能表现。此外，通过减少基于FPGA或ASIC的解决方案对电路板面积的需求，其还能帮助开发人员降低系统成本。Position Manager能够为开发人员提供与EnDat2.2、BiSS-C、Resolver和SIN/COS传感器对接时所需的基础功能，从而节省了开发、支持和测试的时间。基于TI C2000 MCU的实时控制架构，DesignDRIVE平台为开发应用于运输和其他工业制造应用中的工业逆变器和伺服器驱动提供了理想的解决方案。

　　DesignDRIVE Position Manager示例系统图

　　避免了工业驱动开发周期中的复杂阶段。DesignDRIVE是一个单一的硬件和软件平台，能够帮助工程师轻松开发和评估用于多种工业驱动和伺服器拓扑的解决方案。作为DesignDRIVE的一项全新技术，Position Manager还可帮助开发人员实现与数字和模拟位置传感器的轻松对接。TMS320F28379D和TMS320F28379S MCU是C2000产品组合中首款支持片上Position Manager技术的器件。作为DesignDRIVE解决方案的关键组成部分，Position Manager能够帮助工业驱动系统设计人员直接开发、支持和维护用于连接至传感器的FPGA或ASIC，避免了额外的工程设计。

　　解决了位置传感器接口的兼容性难题。TI的Position Manager与数字和模拟位置传感器相兼容，这种兼容性让单个C2000 Delfino MCU可以灵活地支持多个传感器类型。其中包括EnDat 2.2、BiSS-C、Resolver、 SIN/COS，以及包括顺时针/逆时针协议(CW/CCW)在内的增量编码器。德州仪器(TI)是目前唯一一家能够针对工业应用同时支持数字和模拟位置传感器的半导体供应商。通过携手业界领先的位置传感器开发公司HEIDENHAIN，TI对这一款片上解决方案进行了测试，以确保其兼容性。