UC/OS与uClinux的比较

UC/OS与uClinux的比较

      uC/OS的移植

      要移植uC/OS，目标处理器必须满足以下要求：

      处理器的C编译器能产生可重入代码，且用C语言就可以打开和关闭中断；

      处理器支持中断，并能产生定时中断；

      处理器支持足够的RAM（几KB），作为多任务环境下的任务堆栈；

      处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。

      在理解了处理器和C编译器的技术细节后，uC/OS的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容：

      OS_CPU.H中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向；

      OS_CPU.H中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏；

      OS_CPU.H中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型；

      OS_CPU_A.ASM需要改写4个汇编语言的函数；

      OS_CPU_C.C需要用C语言编写6个简单函数；

      修改主头文件INCLUDE.H，将上面的三个文件和其它的头文件加入。

      uClinux的移植

      其实，uClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂；相对uC/OS,uClinux的移植也复杂得多。一般而言，要移植uClinux，目标处理器除了应满足上述uC/OS应满足的条件外，还需要具有足够容量（几百KB以上）外部ROM和RAM。

      uClinux的移植大致可以分为3个层次。

      结构层次的移植。如果待移植处理器的结构不同于任何已经支持的处理器结构，则需要修改linux/arch目录下相关处理器结构的文件。虽然uClinux内核代码的大部分是独立于处理器和其体系结构的，但是其最低级的代码也是特定于各个系统的。这主要表现在它们的中断处理上下文、内核映射的维护、任务上下文和初始化过程都是独特的。这些例行程序位于lunux/arch/目录下。由于Linux所支持体系结构的种类繁多，所以对一个新型的体系，其低级例程可以模仿与其相似的体系例程编写。

      平台层次的移植。如果待移植处理器是某种uClinux已支持体系的处理器，则需要在相关体系结构目录下建立相应目录并编写相应代码。如MC68EZ328就是基于无MMU的m68k内核的。此时的移植需要创建的linux/arch/m68knommu/platform/MC68EZ328目录下，并在其下编写跟踪程序（实现用户程序到内核函数的接口等功能）、中断控制调度程序和向量初始化程序等。

      极级移植。如果所用处理器已被uClinux支持，就只需要板级移植了。板级移植需要在linux/arch/?platform/中建立一个相应板的目录，再在其中建立相应的启动代码crt0_rom.s或crt0_ram.s和键接描述文档rom.ld或ram.ld就可以了。板级移植还包括驱动程序的编写和环境变量设置等内容。

      通过对uC/OS和uClinux的比较可以看出，这两种操作系统在应用方面各有优劣。uC/OS占用空间少、执行效率高、实时性能优良，且针对新处理器的移植相对简单。UClinux则占用空间相对较大，实时性能一般，针对新处理器的移植相对复杂。但是，uClinux具有对多种文件系统的支持能力、内嵌了TCP/IP协议，可以借鉴Linux丰富的资源，对一些复杂的应用，uClinux具有相当优势。

      例如，CISCO公司的2500/3000/4000路由器就是基于uClinux操作系统开发的。总之，操作系统的选择是由嵌入式系统的需求决定的。简单地说就是，小型控制系统可充分利用uC/OS小巧且实时性强的优势；如果开发PDA和互联网连接终端等较和为复杂的系统，则uClinux是不错的选择