ARM发布Mali-C71处理器,专注自动驾驶领域
据外媒报道,ARM 24日发布了一款Mali-C71处理器,这是ARM为自动驾驶领域研发的首款ISP(图像信号处理器)。
据了解,Mali-C71就是基于ARM去年以3.5亿美元收购的计算机视觉与影像公司Apical的技术,它可用来处理原始像素数据,并将其传给司机,还能将其通过计算机视觉进行进一步处理。
众所周知,智能手机等设备的处理器早已集成了ISP,但汽车行业由于其行业特殊性需要更高性能的ISP。
ARM车载嵌入式部门高级总监Richard York表示:不管是为了让汽车能够自主驾驶、了解环境还是让司机拥有更好的驾驶视野,用户给汽车添加摄像头的原因都在于想获得一个安全的驾驶环境。
在未来,汽车行业尤其是自动驾驶对摄像头的需求将是亿万的量级。
一项数据表明:2016年,汽车市场的摄像头模块的出货量仅有5000万个。到2023年,这个数字将会超过2亿个。此外,到2023年,每辆中档车平均预计将有3个汽车摄像头,而豪华轿车每台将配备10个左右。汽车摄像头将主要用于后置停车、自动断路、更换后视镜等等。
Mali-C71可实时支持多达4个摄像头,图像范围在4096 x 4096像素内。而一辆汽车内可能有会安装多个Mali-C71处理器。据IDG预测,装有摄像头的汽车可能会在明年初开始出现。
测试结果表明,Mali-C71可提供超宽的动态范围(UWDR:图像的最暗部分和最亮部分之间的亮度差),相比最好的数码单反相机,其动态范围远超于后者。在某些情况下,搭载这一处理器的摄像头能比人眼捕获更多的细节。
Mali-C71还可以借助GPS的相关信息来识别天气状况。当司机疲劳驾驶时,搭载这一处理器的摄像头将能识别,并发出警报。
此外,Mali-C71处理器,产生的图像具有低延迟、高级错误检测等功能,可满足计算机视觉应用的需求。例如,在下面的图像中,计算机视觉的某些应用程序可能无法将左侧的图像识别为汽车。而右图显示出Mali-C71处理器可通过比对图像中的明暗点,使图像更加清晰和可视化。
同时,Mali-C71还可以让ARM的合作伙伴在一个SoC中集中处理所有汽车的摄像头图像。随着汽车摄像头数量的增加,制造商将摆脱“每个摄像头都需要一个ISP”的局面,而结合不同摄像头收集的数据建立一个集中系统。
ARM还将在CPU内置安全特性的方式应用在ISP上。据了解,ISP内置的安全应用程序可用来检测系统故障、传感器等相关硬件功能。ARM正向其合作伙伴提供相关文档支持以及完整软件参考,以建立一个集中的、开源的汽车驾驶安全系统。
ARM发言人表示,Mali-C71芯片可以与ARM或其他架构一起使用。目前,基于ARM,X86,Power和MIPS架构的芯片都在争夺各自在汽车领域的地位,专用ASIC,实时芯片和FPGA均是如此。
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