基于soc的嵌入式系统解析方案

基于soc的嵌入式系统解析方案

　　2 基于μclinux的sopc应用程序开发

　　应用程序的开发可在硬件平台上直接进行，但需了解所有硬件部件的细节，并编写相应的驱动子程序，其软件设计难度及工作量大，且可移植性差。基于嵌入式操作系统的应用程序，其所有的硬件细节均对用户屏蔽。对硬件进行直接控制的底层驱动程序均封装在操作系统内，通过设备驱动程序接口来完成，用户只需在高层通过操作系统所提供的系统调用进行编程。μclinux是针对控制领域的嵌入式linux操作系统，适合如nios处理器等不具备内存管理单元(mmu)的微处理器/微控制器。基于操作系统进行开发，需将操作系统加载到硬件平台中，μclinux可以以部件的形式集成到sopc系统中。

　2.1 加载μclinux系统的步骤

　　将μclinux加载到sopc目标板上时需提供一个交叉编译环境，硬件要求具有一个串口的pc工作站、基于nios处理器的sopc目标板和 byteblastermv线缆等。软件需求windowsntv4.0、windows2000或windowsxp、altera nios开发包ndk 3.0中所提供的nios gnupro工具、ahera nios开发包所提供的cygwin安装，以及quartus ii可编程逻辑开发工具v2.2等。

　　2.1.1 创建和装载内核映像

　　创建和装载μclinux映像文件在linux developerbash环境下进行，首先需按下列步骤配置和构建内核。

　　[linux developer]…μclinux/：cd linux

　　[linux developer]…linux/：make xconfig

　　[linux developer]…linux/：make clean

　　[linux developer]…1inux/：make dep

　　[linux developer]…linux/：make

　　[linux developer]…μclinux/：make linux.flash

　　生成的linux.flash文件即为μclinux内核映像。当sopc目标板加电，片内rom中的germs监控程序运行后，在[linux developer]…μclinux/：下键入nios-runlinux.flash，即下载linux.flash文件到目标板上，完成内核映像的加载。

　　2.1.2创建和装载根文件系统

　　除了装载内核外，还需装载根文件系统。μclinux采用romfs文件系统，这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少空间。

　　在主机上linux的target目录表示在μclinux下的根(root)目录。当前的脚本和工具可将target目录转换成映像文件(romdisk.flash)，按如下步骤创建：

[linux developer]…μclinux/：make clean_target

　　[linux developer]…μclinux/：make romfs

　　然后键入以下命令：

　　[linux developer]…μclinux/：nios-run romdisk.flash

　　即将romdisk.flash文件下载到目标板上，完成μclinux的根文件系统的加载。